简介
将来、交通密度の増加、安全要件および環境関連法令の厳格化および人口動態の変化により、自動車業界は大きな課題に直面することになります。今日の運転支援システムは、これらの課題解決に向けて大きく貢献しています。たとえば、最新のドライブトレインコンセプトの一部として、危機的な状況でドライバーをアシストしたり、自律的な手順を開始して事故を回避するほか、燃費の向上も助けます。
運転支援システムの代表例として、アダプティブクルーズコントロール、交通標識認識、レーン逸脱警告システム、駐車アシストなどが挙げられます。車両周辺環境および交通状況の信頼性の高い認識がこれらのシステムで鍵を握ります。これが、今日の多くの運転支援アプリケーションの環境情報がレーダー、ライダー、ビデオおよび超音波センサで収集される理由です。近い将来、このようなシステムはより複雑な交通状況を分析し、またより高い自律性でドライバーの操作に介入するようになると考えられます。また、車両を取り巻く環境もより広範囲で評価する必要があります。このニーズに対するひとつのソリューションとして、デジタル道路地図と車両の現在位置によって提供される「エレクトロニックホライズン」と呼ばれる道路予測データを計算することが挙げられます。したがって、エレクトロニックホライズンは、たとえば、アダプティブヘッドライトシステム、コーナリングスピード警告アシスタント、予測型アダプティブクルーズコントロールなど、予測型の運転システムを可能にします。
高性能な運転支援システムの開発およびそれらの車載テストには、適切なツールが必要です。dSPACEは、アーキテクチャベースのシステム設計、ブロック線図ベースの機能プロトタイピング、量産コードの自動生成、そして最終ECUテストに至る開発のあらゆる段階をサポートします。これらのソリューションの利点は、ソフトウエアの品質に影響を与えることなく多大な時間とコストを節約できることです。数多くのお客様の適用事例が、dSPACEの高い信頼性を証明しています。
dSPACE製品
Simulating Concept Ideas
A common procedure is to evaluate concept ideas at an early stage by simulation on a PC. This requires not only function models but also suitable road models. The vehicle behavior, road and surrounding traffic can all be created with models from the dSPACE Automotive Simulation Models (ASM) tool suite. The simulation can be based on real roads. For the electronic horizon, there is the dSPACE ADAS RP Blockset (NAVTEQ Interface). MotionDesk supplements the dSPACE tool chain and visualizes the movement of mechanical objects in the 3-D world.
Real-Time Traffic Simulation
パワートレインおよびビークルダイナミクスに関するリアルタイムシミュレーションモデル
With dSPACE's ADAS RP Blockset, users can access electronic horizon data from their Simulink® models.
HIL（Hardware-in-the-Loop）試験のビジュアル表示などに適した、仮想世界での機械的システムの3Dアニメーション
Function Development in the Vehicle
Simulation alone is not enough. It is also necessary to experience
driver assistance functions and modify the algorithms in a real vehicle.
With the flexible dSPACE prototyping systems, you can optimize the
control designs for the real ECU as often as you need until they meet
your requirements. Block diagram designs are automatically implemented
on the system and calculated in real time. With its additional Embedded
PC, MicroAutoBox II uses digital road maps to compute the electronic
horizon and preprocesses video data. You can connect HMIs and implement
WLAN or mobile communications applications.
Dedicated blocksets are available for linking to special tools. For example, the dSPACE ADAS RP Blockset (NAVTEQ Interface) and the ADASIS v2 HR Blockset to provide the electronic horizon, and the dSPACE ADTF Blockset to connect to the EB ADTF Assist.
The Programmable Generic Interface connects sensors and
actuators via serial interfaces such as SPI or I2C.
コントローラ開発用の高速ラピッドコントロールプロトタイピング
With dSPACE's ADAS RP Blockset, users can access electronic horizon data from their Simulink® models.
Developing map-based driver assistance systems with the the ADASIS v2 standard
Developing driver assistance systems with environment sensors
各種シリアルインターフェースおよびプロトコルのdSPACEシステムへの分散接続用インターフェースボックス
ECU Autocoding
When production code is generated with dSPACE TargetLink®, the specified functions are transferred to production C code and then implemented on the ECU. This considerably reduces the time needed for coding and development, while also increasing the quality of the production code. Advanced driver assistance systems prevent collisions with other road users by intervening autonomously in the vehicle's longitudinal and lateral movement. They are therefore treated as safety-relevant electronic systems. German safety standards authority TÜV SÜD has confirmed that TargetLink is suitable for the development of safety-relevant systems.
量産コード生成ソフトウエア：Simulink®/Stateflow®から直接、ECU用量産コードを自動生成
安全規格認証機関によりdSPACE 量産コード生成ツール「TargetLink」が安全関連システムの開発ツールとして認定されました。
HIL Testing
The complexity of today's ECU software requires thorough ECU tests. dSPACE's simulation software and hardware
covers each and every conceivable test scenario, ranging from testing
single ECUs to integration testing of entire networks.
HIL tests
require suitable road models. Here too, the dSPACE Automotive Simulation Models (ASM)
tool suite contains models for the vehicle behavior, road and
surrounding traffic. The HIL simulation can be based on real roads. The
electronic horizon is obtained by using the dSPACE ADAS RP Blockset
(NAVTEQ Interface), and the HIL simulator can be coupled with EB Assist ADTF quickly and simply via the dSPACE ADTF Blockset.
To emulate sensor data, such as data from the torque rate sensor integrated in the ECU under test, the Programmable Generic Interface is used.
dSPACEシミュレータによるECUのテス
パワートレインおよびビークルダイナミクスに関するリアルタイムシミュレーションモデル
With dSPACE's ADAS RP Blockset, users can access electronic horizon data from their Simulink® models.
Developing driver assistance systems with environment sensors
各種シリアルインターフェースおよびプロトコルのdSPACEシステムへの分散接続用インターフェースボックス
Ethernet Interfaces
To develop and test driver assistance ECUs, dSPACE's real-time platforms increasingly need to be connected to third-party systems via Ethernet. There are powerful options available for this in a range of application areas (Ethernet interfaces).
GPS Interfaces
dSPACE has several different options for connecting GPS sensors. Receiving GPS Data with the MicroAutoBox provides an example implementation showing the reception of GPS data on the MicroAutoBox via the NMEA-0183 protocol. CAN-based GPS sensors can be connected in a similar way. The necessary USB devices can be connected via MicroAutoBox II with Embedded PC.
Receiving GPS Data with the MicroAutoBox
